Quando utilizamos o zend framework para cada action chamada ele faz forward automaticamente para uma pagina do mesmo nome e quando estamos utilizando AJAX esse não é o objetivo. Para resolver esse problema basta colocar a linha no corpo da action.
$this->_helper->viewRenderer->setNoRender();
Alguns tutoriais antigos que coloquei sobre AJAX eu utilizava uma página que apenas ecoava o objeto, isso não é necessário utilizando o recurso acima e para colocar o objeto no response para poder ler na página basta fazer.
$this->_response->appendBody($objJson);